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KIST 한국과학기술연구원 Korea Institute of Science and Technology

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No. Subject Author Year Journal Abstract
86 동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계 ChangHwan Kim; 2011.05 제어·로봇·시스템학회논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Engineering) 17, 5, (405~411) Abstract
85 무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획 Lee Sang Hoon; 2011.05 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 논문지 (Journal of Institute of Control,Robotics and Systems) 17, 5, (429~435) Abstract
84 영구자석형 스러스트 베어링의 최적 설계 Myounggyu; 2011.04 대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. 35, 4, (353~358) Abstract
83 Development of an articulated mine-detecting manipulator system for mobile robots Seungnam Yu; 2011.04 Journal of Mechanical Science and Technology 25, 4, (1051~1060) Abstract
82 공기포일 자기 하이브리드 베어링으로 지지되는 연성축의 휨 모드 진동 제어 Jeong Se Na; 2011.04 한국윤활학회지 = Journal of the KSTLE (Journal of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers) 27, 2, (57~64) Abstract
81 A Dexterous Robot Hand with a Bio-Mimetic Mechanism Kim, EunHye; 2011.04 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12, 2, (227~235) Abstract
80 커프 신경전극을 위한 저잡음 증폭기 시스템 개발 Song Kang Il; 2011.03 의공학회지 = Journal of Biomedical Engineering Research 32, 1, (45~54) Abstract
79 영구자석을 포함한 자기회로에서의 누설 자속 모델링 Kim, Seung-Jong; 2011.02 한국소음진동공학회논문집 21, 2, (99~105) Abstract
78 결함 데이터를 필요로 하지 않는 연속 은닉 마르코프 모델을 이용한 새로운 기계상태 진단 기법 LEE, JONG MIN; 2011.02 한국소음진동공학회논문집 21, 2, (146~153) Abstract
77 한 쌍의 푸쉬-풀 와이어를 이용한 로봇 안구의 팬-틸트 모션 생성 Kim, Seung-Jong; 2011.01 한국소음진동공학회논문집 21, 1, (3~8) Abstract
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